Ключевое отличие : гироскоп используется для измерения угловой скорости вращения, тогда как акселерометр способен измерять линейное ускорение движения.
Он состоит из вращающегося колеса, которое установлено таким образом, что его ось может свободно принимать любую ориентацию. Его центральное колесо установлено в каркас из колец или карданов. Эти карданы далее поддерживаются на шпинделе на одном конце, который снова устанавливается на основание. Он работает таким образом, что, когда он вращается, он все же пытается сохранить свою позицию. Он изображает сопротивление для любого движения. Вращающееся движение становится быстрее, и одинаково становится трудно отклонить гироскоп.
Существуют различные типы акселерометров, основанные на чувствительном элементе и принципах их работы. Он был разработан для измерения ускорения без гравитации. Микроскопические кристаллы акселерометра обращают внимание на каждую вибрацию, связанную со скоростью. Он генерирует напряжение для создания показаний на любом ускорении.
Большинство акселерометров в основном представляют собой микроэлектромеханические датчики. Он используется в мобильных телефонах для определения ориентации телефона. Их нужно выключать, когда они не используются, так как они потребляют много энергии. Следовательно, акселерометр может измерять ускорение устройства в зависимости от разных размеров, тогда как гироскоп может измерять ориентацию (скорость вращения) в разных измерениях.
Важно отметить, что на практике акселерометр способен измерять только направленное движение. Однако боковая ориентация или наклон обнаруживаются с помощью гироскопа.
Сравнение между гироскопом и акселерометром:
гироскоп | акселерометр | |
Определение | используется для измерения вращательного движения | Используется для измерения линейного движения и силы тяжести одновременно |
Характеристики |
|
|
Получение смещения | Необходима единая интеграция | Сложная вторая интеграция необходима |
Сигнал-шум | Высоко | Низкий |
Влияние гравитации | нет | Величина сигнала искажается под действием силы тяжести |